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【未来出行】美国圣地亚哥州立大学教授 Chris Mi:发展低成本的自动驾驶系统

美国圣地亚哥州立大学传授、系主任 Chris Mi

美国圣地亚哥州立大学传授、系主任 Chris Mi

  各人好!我中文叫米春庭(音),是美国圣地亚哥州立大学传授、系主任,在此之前我在通用电器做过工程师,我的研究规模就是电动汽车。从1994年开始研究电动汽车,一直到此刻。

  我今天讲的内容有三方面,一个是关于我们圣地亚哥州立大学的研究偏向,第二是介绍一下我们开办的SNC公司,第三就是给各人讲一下TRON。

  圣地亚哥是位于美国西南部的都市,在加州最南端,与墨西哥接壤,离墨西哥有20多公里,离圣地亚哥有15公里。我们学校曾经被评为美国最瑰丽的校园,建筑气势派头是西班牙的气势派头,建校时间是120周年,这个都市也被评为最适宜居住的都市,一年四季的温度都是恒温状态,夏天最高27、28度,冬天白日最高是22度,晚上是15度,适合居住,不需要空和谐暖气。这个处所也是一个旅游都市,有许多博物馆,还可以看海狮。

  在学校里,我辅导一个团队,是美国能源部扶助的,创立于2001年,致力于电动汽车的研究,包罗无线电能的传输、无线充电,我们最近方才做了一个基于电容大概磁场方法对汽车进行充电的尝试。另有,我们会对电池的打点系统,主要是电池的安详和电池的寿命预测,和妨碍的预诊断。从2007年到此刻,我们也接受过许多公司的扶助做这相关方面的事情。包罗殽杂动力汽车、无线充电等方面。

  我们获得了许多当局和企业的扶助。各人知道中国电动车当前活着界上是首屈一指的,成长速度和范围都是其他处所所无法相比的,山西旅游,我们也在跟海内的公司,包罗南京金龙、国网都有密切的相助干系。

  2009年到2010年的时候,我们开始联合致力于电动汽车的推广,创立了众联能创公司,英文就是SNC,目前总部在上海,也在德国和韩国设立了研中心。我们公司主要做三个方面——殽杂电动车、电动车、燃料电池车。应用规模包罗物流车、乘用车、电动大巴另有重卡。重卡方面,我们跟西门子有相助干系,也有我们自主研开发的电机和电控的产物,北京旅游,主要是解决短途,好比说像山西、上海的码头柴油车污染很厉害,改成自动驾驶的话,污染降得很低,包罗未来结合自动驾驶和无线充电。电动加无线充电加自动驾驶,解决了码头和车站以及物流中心很大的污染问题。

  在巴士规模有纯电动、殽杂动力和燃料电池,我们公司主要做电机、整车控制器、整车热、冷却系统。针对付物流车这块,各人应该都传闻过上海商用车的V80,这款车的电机、电驱和减速箱是我们提供的,目前推广了或许六七千辆,在全国或许有2万辆。我们还给乘用车开发电机电控一体的系统。

  我们在苏州有一个工场,在无锡和上汽家产园也有工场,在吉林也在筹办一个工场,出产减速箱。 上汽团体(600104,股吧)和江铃等都是我们的客户。

  TRON是我们在美国硅谷创立的公司,主要做自动驾驶研究。美版图说了自动驾驶的五个阶段,我们的方针是做第三阶段和第四阶段。我们公司创立于今年上半年,有包罗伯克利和以前曾经在特斯拉和苹果事情过的高级工程师插手我们公司。我们公司的方针就是成长低本钱的自动驾驶系统。各人知道包罗海内的百度和美国的谷歌,他们系统的根基模式就是两块,一个是高精度舆图,一个是激光雷达,这两个对象相对来说都比力贵,包罗激光雷达好几万美元,高精度舆图十几万美元,第三个障碍就是是一个复杂的计较机。假如各人要买这个车,要花三四十万美元。所以我们的方针是开发一款低本钱的,摒弃高精度舆图和激光雷达,用照相机和普通雷达,开发一款和任何车都能匹配的软件。目前,我们的成长阶段是介于第三阶段和第四阶段,最终到达第五阶段。

  我们跟一家芯片厂紧密相助,凭据我们的要求出产控制芯片,这个控制芯片包罗底层的运算满足自动驾驶的要求,尤其是针对许多突发状态,好比说,在中国,有一个很奇怪的现象,骑电动车和单车遇红灯不断,因为在中国不管谁的错误,撞到人的话就都司机的错误。这就提出一个问题,这种突发状态,要怎么应对?计较机的回响速度比人的回响速度快,但是问题是你看到这小我私家,先要计较机处理惩罚它,等处理惩罚完了,天津旅游,可能就是500毫秒之后,人已经撞没了。所以这个算法是我们致力于研究的对象。

  公司第一轮获得包罗上海众联投入的75万美元的第一轮融资,第二轮150万美元已经结束了,目前样本车已经可以在路上可以行驶了,这是我们目前的进度。我们的投资商有包罗上海上汽团体、中原幸福(600340,股吧),美国的Amino Capital和众联。我们的产物还没有成熟上市,我们的方针是在明年的年中推出帮助驾驶系统,在明年年底之前批量出产。

  (按照现场发言整理,未经本人审阅)

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